GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網絡運動控制器是一款基于現場總線的運動控制器。它通過DSP和FPGA進行運動規劃,通過專用協議棧控制現場總線的伺服驅動器。GUC-MECHATROLINK系列網絡運動控制器支持點位和連續軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開發環境,支持IEC61131-3編程標準,給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發方式。
GUC-MECHATROLINK系列網絡運動控制器可用于軸數較多的設備,例如3C設備、包裝機械、印刷設備、卷繞設備等。
功能特點
支持MII、MIII總線
現場總線的運動控制
控制方式簡單,與控制本地軸無差異
支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)
支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)
支持任意2軸直線、圓弧插補,支持任意3軸、4軸直線插補,空間螺旋線插補
具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償
可同時建立兩個插補坐標系
系統結構
規格
作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商,固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究,運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。
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